从1983年起，宝马公司在推出系列产品时，总会以系列产品为基础，再推出与其相应的具备卓越运动特性的跑车产品，被称为宝马M系列跑车，这其中包括可用于场地比赛用的M1，E12 M535i以及当时非常辉煌的M635CSi，但是随着1986年第一代宝马M3的出现，这三款车都显得那么暗淡无光了。
第一代 M3 E30 （1986年至1992年）
      二十世纪八十年代中期，许多汽车厂家都对DTM大奖赛产生浓厚的兴趣，并认为参加这项比赛会给其汽车销售带来很大的帮助，但DTM大赛规定其参赛车型必须是年产5000辆以上的量产车，因此宝马公司的M部门在3系列的E30的基础上设计制造了第一代M3双门运动跑车，随后M3在世界各种赛车比赛中取得了1000项以上的胜利。在日常使用中，这款具有运动风格并使用了2.3升四缸发动机的跑车同样获得了用户的青眯，最大输出195马力的动力，10.5：1的高压缩比，再加上行程很短的五速手动变箱，使M3的0—96km/h达到6.5秒，最高时速达到225km/h，这远远超过了其竞争对手奔驰190E。此后，经过多次改进，发动机排量由2.3升增加到2.5升，发动机功率也从143kw增加到175kw，配置上也增加了16英寸BBS的轮胎，桶型运动座椅，电动天窗，真皮内饰等配置。同时，第一代M3的敞篷版也在1988年投产，直至1992年，“原型M3”总共销售了约19000辆，
BMW E30 M3 Sedan



BMW E30 M3 敞篷版


第二代 M3 E36 （1994年至2000年）
        1992年的巴黎车展上，宝马公司发布了的第二代M3跑车。新M3的外形设计着眼于确保提高空气动力性能：车身前部装有导风板装有机油散热器冷却用进气口和制动冷却用的通风道；能引导空气向后方平顺流动的扩流器，能有效地提高高速稳定性；车身上部能使空气平顺流动，腰线以下能对空气流动积极疏导。与其外形相比，车的内在价值更让人印象深刻，M3搭载了一台采用VANOS技术的3.0升直列六缸双顶置凸轮轴24气门发动机，286马力的最大功率，最高速度达到250km/h。1994年又推出了这一代M3的敞篷版跑车。1995年，M3进行了小改款，首次使用了六速手动变速箱和一个排量为3.2升新款发动机，由于在进排气凸轮轴上采用双VANOS系统，使得发动机的功率提高到321马力，并且多次在“年度发动机”的评选中获得最佳荣誉。在其生产的六年时间里，宝马公司总共生产了71000辆M3跑车。
BMW E36 M3 Sedan


第三代 M3 E46 （2000年至2006年） 
        2000年，M3家族再添新丁，以三系列E46为基础设计生产的第三代M3正式加入M家族。新M3的开发依照“形式服从功能”的原则，首先强调的是整车外观的运动风格，在此基础上突出其内部的技术特色。在外形设计看，M3显得充满激情和运动，凸起的圆弧表面富有肌肉感，新设计的前脸和贯穿于整车身的线条流露着空气动力学的设计，人们只有从车身大包围、硕大的进气口、车身侧散热格栅、车尾的四排气管和车尾的“M3”车厂徽标把它同普通的3系列轿跑车区分开来。这一代M3搭在了一台3.2升自然吸气直列6缸发动机，它不仅拥有宝马引以为豪的双无级可变气门系统（VANOS），而且其独有的两套32位发动机管理系统每秒可以计算2500万次，能够产生最大功率343马力最大扭矩37.5kgm的动力，再配合特别改装和调校得M3底盘，使M3的百公里加速只需要5.2秒，最高速度限制在250km/h。同时，M3还装有一些列先进的辅助系统和豪华配置来提高驾驶乐趣，这包括自动锁止机构、DSC III电子稳定控制系统和ASC－T防打滑装置、侧气囊、自动空调、电调带加热前座椅，导航系统、车载电话、氙气大灯等。2001年，宝马公司推出了M3的敞篷版跑车。一年后又推出了使用手动顺序变速器（SMG）的M3 CSL，它可让驾驶者通过计算机调节液压驱动离合器和变速器的反应速度，自动变速也有五种不同设置模式可供选择，并且M3 CSL还采用了碳纤维的前后扰流板，重新设计了发动机的进气口，让发动机获得更多的新鲜空气。


第四代 M3 E90 （2006年生产）
      随着宝马3系E90的上市，宝马公司会在2006年生产第四代M3跑车。E90 M3将会包括双门和敞篷型号，还有从E36以后就没有出现过的4门型号。而发动机方面，M3会使用更大排量的V8发动机，最大功率可以达到400马力。

      其实早在2001年的法兰克福车展上，宝马就推出了M3 CSL概念车，在行内专家和普通消费者中间引起强大反响，所以宝马决定正式生产这款车型，量产型号保持了原概念车的精髓，但是为了适应大规模生产的需要也作了一些必要的改进。

　　根据物理学家牛顿的公式a=F/m，我们可以得知：要追求最大的加速度，有两种途径，增加F或者减少m。在汽车领域，增加F主要指采用更大功率的发动机，减少m主要是指减轻整车重量。就目前各大厂家来看，都把重点放在了采用更大功率发动机上，整车总量维持不变甚至略有增加。这种改变只会提高汽车纵向加速度，而减少汽车整车重量可以同时提高汽车纵向和横向加速度。打个简单的比方：仅在原有基础上采用更大功率发动机，只能够使汽车在直道上加速更快，而且最高时速也会增加。但是假如我们能够减轻汽车重量，同时保证发动机功率不变或者略有增加。我们不但可以保证汽车在直道上加速更快，最高速度更高，而且弯道转车速度也会提高，制动效果更好。

　　关于降低车身重量，这又有好几种方法：单纯减少某些配件或者配置，这种方法最简单，但是对宝马这个一线厂商来说，无疑是搬石头砸自己的脚。另外一种就是在零配件的原材料选择上，用合适的高质量轻质原材料代替传统材料。对宝马M3 CSL来说，并不是直接换用不同材料的零配件这么简单，其实它是一项复杂的系统工程，宝马称之为“智能材料”技术。“智能材料”主要是指在恰当的部位使用恰当的材料，根据每个零部件的主要特性及工作要求，选用最适合的材料。另外还考虑到每种材料固有的物理特性：如耐高温性，弹性，绕曲强度，硬度等等。以及量产可行性和效率性。

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